はじぱた6章を読んでいて改めて気が付いた事実について備忘しておきます。 直線の方程式から「原点と直線との最短距離」を一瞬で計算することができます 解説 左辺を と変形する。 この時、が、直線の法線ベクトルになる。法線ベクトルを単位ベクトルとする…